Kaçanik Kalesi, bugün Kosova’da Priştine-Üsküp yolu üzerinde bulunan Kaçanik Boğazı girişinde, Nerodimska Deresi’nin sağ yakasında bulunmaktadır. Kaçanik Boğazı bir arşiv belgesinde ifade edildiği üzere “hırsız ve haramî yatağı” bir derbentti. Buradan geçen yolcu ve askerlerin güvenliğinin sağlanması için Osmanlı yönetimi 31 Ekim 1582’de buraya bir kale yapılmasına karar vermiş ve inşaatına 1583 yılında başlamıştır.

Ne zaman tamamlandığı tam olarak bilinmeyen kalenin hakimiyeti 1912 yılında kaybedilmiştir. Günümüzde moloz taştan yapılmış kapısı ile surlarının bir kısmı ayaktadır.