“Yine Aşağı Aisepos vadisi üzerinde, Gönen Çayı kenarında yer alan ve Kiepert’in haritalarında Ilıcatepe olarak işaretlenen bölgede, Geç Roma-Erken Bizans dönemlerine tarihlenen bir tahkimat bulunur. Şimdilik üzerine ciddi bir çalışma yapılmadığı anlaşılan bu tahkimat, Gönen ilçe merkezinin 15km. kadar güneybatısında yer alan Ilıcaoba köyündedir. Köyün yakınlarında, ulaşılması zor bir yer olan Kaletepe mevkiinde kaleye ait kalıntılar yer alır. Aisepos vadisindeki hakim bir tepe üzerinde yer alan kaleden günümüze sınırlı sayıda kalıntı ulaşmış olmakla birlikte, tepeyi saran surlar, kule denilebilecek bazı kalıntılar yanında sarnıç benzeri bir takım yapılar vardır.”
Doç. Dr. Oğuz KOÇYİĞİT, Onsekiz Mart Üniversitesi (Lycus Dergisi, Aralık 2021, 4. Sayı, 185. Sf.)

Kaleye ulaşım, Gönen – Yenice karayolu üzerinde yer alan Ilıcaoba Köyü’ nden yapılmaktadır. Kale anayola yakın bir yerde olsa da yol ile arasında Gönen Çayı bulunmakta bu sebeple köyden tarla yolundan ulaşılmaktadır.