Camcılar Mescidi, ordunun dört bölük ağalarından, Gureba-i Yemin Ağası ünvanlı, Şeyh Hüseyin Bin Şeyh Hasan tarafından 1494 yılında yaptırılmıştır. Eserin ilk adı Garip Yiğitler Ağası Mescidi iken sonra Camcılar Mescidi olarak değişmiştir. Aynı zamanda Guraba Hüseyin Ağa Mescidi olarak da bilinmektedir.

Mescide, minberini Osman Efendi koymuş olup, yapı da böylece camiye dönüşmüştür. 1783 yılında gerçekleşen Aksaray yangınında yanmış ve aynı yıl ihya edilmiştir. 1831 yılında tekrar yanan caminin yeniden ihyası ve gerekli masrafın karşılanabilmesi için vakfı, Evkaf-ı Hümayun idaresine ilhak edilmiştir. Zamanla tahrip olan eser 1894 depreminde yıkılmış, aynı yıl Hacı Mustafa Ağa tarafından, dönemin mimari üslubuyla, iki katlı, duvarları kâgir ve çatısı ahşap olacak şekilde yeniden yaptırılmıştır. 1948’den itibaren görevlisiz ve mütevellisiz olarak yıkıma terk edilen cami, 1957 yılında yol genişletme çalışmaları bahanesiyle kaldırılmıştır.

Cami, sivil toplum örgütleri ve hayırseverler tarafından yeniden ihya edilmiş ve 2022 yılında ibadete açılmıştır.

✶ Medya